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  • 【仙知】小課堂|仙知網絡協議API使用教程(十四)

    發布時間:2020年03月25日


    為方便用戶更高效的使用移動機器人,仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。


    ★仙知小課堂★


    之前分別介紹了API列表、停止開環運動、重定位等,本期將介紹“確定定位正確”、“取消重定位”、“開環運動”及“切換載入的地圖”:


    確認定位正確

    請求

    編號: 2003 (0x07D3)

    名稱: robot_control_comfirmloc_req

    描述: 確認定位正確

    JSON 數據區: 無

    請求示例



    響應

    編號: 12003 (0x2EE3)

    名稱: robot_control_comfirmloc_res

    描述: 確認定位正確的響應

    JSON 數據區: 見下表



    響應示例



    取消重定位

    用于取消重定位過程, 如果當前正在重定位(即 reloc_status = 2 時)將取消本次重定位, 機器人的定位位置將回到發送重定位指令前的位置,并且 reloc_status 將變為 3 (重定位完成)。如果當前沒有正在重定位, 則本條指令沒有任何作用。


    請求

    編號: 2004 (0x07D4)

    名稱: robot_control_cancelreloc_req

    描述: 取消重定位

    JSON 數據區: 無


    請求示例


    響應

    編號: 12004 (0x2EE4)

    名稱: robot_control_cancelreloc_res

    描述: 取消重定位的響應

    JSON 數據區: 見下表



    響應示例


    開環運動

    針對多舵輪,只能通過vx vy w控制


    請求

    編號: 2010 (0x07DA)

    名稱: robot_control_motion_req

    描述: 開環運動

    JSON 數據區: 見下表



    請求示例


    響應

    編號: 12010 (0x2EEA)

    名稱: robot_control_motion_res

    描述: 開環運動的響應

    JSON 數據區: 見下表



    響應示例


    切換載入的地圖

    請求

    編號: 2022 (0x07E6)

    名稱: robot_control_loadmap_req

    描述: 切換載入的地圖

    JSON 數據區: 見下表



    請求示例



    響應

    編號: 12022 (0x2EF6)

    名稱: robot_control_loadmap_res

    描述: 切換載入的地圖的響應

    JSON 數據區: 見下表



    響應示例


    更多仙知網絡協議API使用教程

    后期將會陸續推出

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    上海仙知機器人科技有限公司,是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術,并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。


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