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  • 【艾利特】有實戰才過硬,看醫療機器人平臺如何上崗

    亚洲成在人网站天堂發布時間:2020年03月12日


    中國,武漢,2020年3月8日——防疫不僅僅要嚴控,還要智控。在武漢光谷佛祖嶺社區,剛上崗的機器人既然能做門衛和消殺員,還能夠包攬網格員的測溫工作。如果體溫測量異常,機器人還會發出警示,由柔性機協作械臂進行全身的噴灑消毒。此外,這套系統的“眼睛”——虹膜識別裝置能夠在0.8m-2m的距離內迅速準確地采集和識別虹膜與人臉,即便是戴了口罩也不影響。該系統的集成商武漢庫柏特科技有限公司創始人李淼面對記者時說道:“這套系統聯合了蘇州艾利特機器人公司,庫柏特負責軟件和算法系統的開發,然后運到上海進行裝配。”面對疫情,眾志成城鼎力協作,這是機器人行業在突發狀況時交出的答卷,同時也將“智能遠程機器人醫療平臺”的理念提到了公眾面前。



    傳染病歷來是人類生命安全的一大威脅,而二十一世紀的頭20年就先后爆發了SARS,甲型H1N1,埃博拉,新型冠狀肺炎等世界范圍內重大的突發公共安全衛生事件,特別是近期在武漢爆發并擴展至全國甚至世界范圍的新型冠狀肺炎,之所以大規模爆發,與病毒感染的潛伏期長,通過接觸、飛沫和氣溶膠傳播有很大的關系。能控制疫情的最有效方法就是采取隔離措施,然而需要投入大量醫護人員執行疑似病人和確診病人隔離后的照看工作,處理可能受到病患污染的日常生活物資,還有對隔離區的檢測、消毒工作,以及藥品和物資發放,這些都大大增加了醫護人員感染病毒的風險和工作強度。因此,機器人的加入可以積極協助傳染病的安全防護。



    艾利特機器人聯合武漢庫柏特研發的智能遠程醫療機器人平臺提供的是一個遠程無人操作平臺,擁有自主性強、智能化程度高、平臺擴展性好的特點,能夠快速的擴展部署,實現消毒、配送、身份識別、醫療檢測等功能。智能遠程醫療機器人平臺由自主移動小車(Slam AIV),6自由度協作機器人,中控計算機及算法軟件和遠程通訊核心部件構成,根據實際需要可快速接入虹膜、紅外熱像儀,檢測及消毒等設備,實現一機多用、快速部署和調整。? ??



    平臺統一由移動小車鋰電池供電,通過5G網絡將平臺數據以及車載設備數據上傳至遠程服務器用于監視,也可用于遠程的診療和對話;基于SLAM的移動小車,可自主實現路徑規劃,碰撞避免和乘坐電梯切換樓層以及自主充電等功能;6自由度協作機器人具備靈活自由的球形工作區間,自重低、功耗小,接口開放可實現遙操作,能大大地增強平臺的功能,比如遠程的儀器操作(例如床旁B超),藥品的分發,隔離區消毒等。中控計算機及軟件則基于可擴展的架構設計,能兼容各類醫療和檢測設備的接口和快速的功能擴展。目前艾利特基于自研的協作機器人已經完成了一代樣機的設計、組裝和調試,初步驗證了平臺的功能,并且已經在開始最終調試并且用于這次武漢的新冠疫情防控-方艙醫院,用于人員和隔離區的消毒、身份識別,醫護人員與病人的溝通等。



    目前市面上絕大多數產品還是相對獨立的產品,比如自主移動小車加紫外線等設備進行消毒或者自主移動小車加料斗進行物質的配送,而協作機器人則主要用于工業、零售等行業,專門的醫療機器人則更多的用于手術輔助定位;多功能和可擴展的智能遠程醫療機器人平臺則比較少,技術上新穎,硬件和軟件架構的可擴展性能夠保證平臺可快速部署用于消毒、運送和床旁檢測等,在國內外也是應用的一大創新;需求側,面對未來的傳染病,特別是類似新冠這類潛伏期長、傳染性強的,人類無法事先預知具體的需求,智能遠程醫療機器人平臺功能定制模塊化、高效;對于需要人為控制的環節,則通過搖操作實現保留最大化的柔性。



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