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  • 【ABB】解決ABB機器人主計算機無Console端口情況的診斷需求

    發布時間:2020年03月31日

    今天來談談如何解決ABB機器人在沒有Console端口的情況下去做一些診斷。


    亚洲成在人网站天堂但是呢?從RobotWare6系統開始,主計算機Console端口不再是一個標配。很多用戶都沒有這個Console端口,那如何用串口命令呢?


    這里推薦一款軟件“Putty”,這是一款開源免費的軟件,直接網上搜就可以了。它可以支持SSH的方式連接主計算機,其連接協議提供了用途廣泛的各種通道,可用于建立安全交互式會話外殼和轉發(“隧道技術”)專有 TCP/IP 端口。換句話說,我們可以通過網口來發送串口命令。


    我們來實踐一下吧。將電腦連接控制柜服務端口,由于服務端口自帶DHCP服務,所以電腦IP只需自動獲取,直接插上就行。打開軟件,

    點擊“Open”,打開窗口,

    用戶名密碼輸入“Default User”和“robotics”,然后回車后看到向右的小箭頭就說明連接成功了!我們輸入些測試命令試試,

    看來非常管用,有了它,現場工程師就能隨意輸入命令收集數據做診斷啦~~無論是噴涂機器人還是普通工業機器人,當碰到某些具體的問題時,需要現場工程師通過Console端口輸入特定的一些命令來收集數據和診斷故障。


    關于Putty?


    亚洲成在人网站天堂PuTTY是一個Telnet、SSH、rlogin、純TCP以及串行接口連接軟件。較早的版本僅支持Windows平臺,在最近的版本中開始支持各類Unix平臺,并打算移植至Mac OS X上。除了官方版本外,有許多第三方的團體或個人將PuTTY移植到其他平臺上,像是以Symbian為基礎的移動電話。PuTTY為一開放源代碼軟件,主要由Simon Tatham維護,使用MIT licence授權。隨著Linux在服務器端應用的普及,Linux系統管理越來越依賴于遠程。在各種遠程登錄工具中,Putty是出色的工具之一。Putty是一個免費的、Windows x86平臺下的Telnet、SSH和rlogin客戶端,但是功能絲毫不遜色于商業的Telnet類工具。最新的版本為 0.72 latest release 。

  • 獲取驗證碼