亚洲成在人网站天堂

返回首頁 hi, 歡迎來到機器人在線 請登錄/ 免費注冊 訂閱郵件
有疑問,咨詢在線客服

【仙知】重磅推出2020款基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

時間:2020-03-13 來源:上海仙知機器人科技有限公司 閱讀:6089


仙知機器人

2020升級款

基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

重磅登場



三大升級

五大特點

總有一個Get你

激光高度? 隨心而定



第一代基于SRC的激光SLAM地面式叉車屬于單激光式叉車,只在機器頂部安裝了一臺紅外線激光雷達。激光雷達位置較低,在運行過程中只能掃描到同層高度的障礙物,在遇到超出機身高度的障礙物往往不能很及時的做出反應。


為了解決這一問題,第二代升級版基于SRC的激光SLAM地面式叉車在原車型的基礎上增添了支架,將導航激光雷達裝在了支架頂部。將原來安裝導航激光雷達的位置更換成避障激光雷達。


完美避障? 暢通無阻



在地面式自動叉車工作過程中,難免會碰到坑洼路段。傳統的叉車大多都是徑直行駛通過,不但不能保證貨物的穩定,時間長了對叉車本身還會造成一定的損耗,地面的坑洼也會因為長久的碾壓越來越大。


仙知機器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款考慮到此問題,在機身頂部安裝避障激光雷達的同時還增添了3D避障相機,讓機器在行駛過程中全程監控路面情況,發現坑洼路面時及時降低車速,根據坑洼的形狀和位置來制定通過路線,在工作過程中實現完美避障,暢通無阻。


可靠防撞? 安全保障



為了進一步確保機器工作過程中的安全性,仙知機器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款在第一代的基礎上加大了機身底部的防撞條,配合多種傳感器的安全防護,保證叉車作業過程中人員、貨物和機器的安全。


多機調度

配合統一資源調度系統SRD,可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度,助力工作效率達到最高。


適配多種激光

導航激光:控制器接受導航激光雷達數據,數據采集頻率大于30Hz,通過實時地算法對激光雷達采集的數據進行計算,如果有物體進入機器人的減速或停止范圍,機器人將減速或立即停止。避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區。


安全防護

仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護,包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動叉車作業過程中人員和貨物的安全。


棧板識別

通過棧板識別傳感器,精準地自主識別出棧板地位置與姿態,即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。


自主充電

支持自主充電,充電運行過程中無需工作人員介入操作。


基于SRC的激光SLAM地面式叉車的工作原理

由于仙知基于SRC的激光SLAM自動叉車采用激光SLAM導航,無需對現場環境進行任意改造,通過激光雷達傳感器得到的數據,使用 SLAM 算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能,先進的自然輪廓導航技術無需在地面鋪設任何標識,無需反光板。能夠大大節省實施成本;同時通過激光SLAM算法,達到了±10mm*的高精準定位;配合避障激光、紅外光電傳感器、安全觸邊、安全探照燈、聲光提醒等多種安全防護,能夠保證自動叉車在作業過程中人員和貨物的安全。


另外,通過配合仙知機器人自主研發的一站式實施工具Roboshop Pro、統一資源調度系統SRD軟件系統,能與工廠的ERP、MES、WMS、WCS等系統無縫對接,并與工廠的自動化設備、電梯、電動門進行連接,打造真正意義上的智能工廠。



隨著移動機器人技術成熟,伴隨智能制造時代全面來臨,移動機器人的應用也會更加廣泛。仙知機器人通過賦能集成商與移動機器人本體制造商,將進一步加快移動機器人的落地應用,推動移動機器人產業技術升級,助推智能搬運。


有關仙知

上海仙知機器人科技有限公司,是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術,并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。


目前,仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。


仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”,不斷堅持技術創新,并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求,力爭“成為機器人產業的創新者與引領者!”


好的文章,需要您的鼓勵

9

  • 最新文章
  • 精品案例
  • 現貨產品
延伸閱讀 熱門要聞