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新技術!傳感器精準定位機器人三維模型

時間:2020-03-27 來源:機器人在線 閱讀:5763

軟體機器人因其特性可以穿梭于普通機器人難以到達的地方,但是如何在這種困難環境中探索其三維空間,對外界環境做出精確的建模卻一直是個問題。


近日,麻省理工學院發明的一種“電子皮膚”就可以覆蓋在軟體機器人上,幫助這些機器人即便“蒙上雙眼”也能對外界的情況進行感知。


這種電子皮膚是通過柔軟的電硅膠片制作而成。這類材料具有「壓阻性」,也就是說一旦被觸碰,材料的電壓就會發生改變,從而影響輸出的電流,并形成相應的運動信號。



亚洲成在人网站天堂研究人員將這種「皮膚」覆蓋在了一個類似于動物肢體的圓柱軟體機器人上,另外搭配一套專用的深度學習算法,來根據獲取回來的數據生成外界三維空間及自身的運動位置。



亚洲成在人网站天堂它通過篩選噪聲并捕獲清晰的信號來估計機器人的3D配置。研究人員在一只類似象鼻的軟機械手臂上驗證了他們的系統,它可以預測大象自主旋轉和伸展時自己的位置。


亚洲成在人网站天堂麻省理工學院計算機科學和人工實驗室(CSAIL)的博士后瑞安·特魯比(Ryan Truby)與CSAIL博士后科西莫·德拉·桑蒂納(Cosimo Della Santina)是論文的第一作者。他們表示,這種皮膚可以用現成的材料制造,這意味著任何實驗室都可以開發自己的系統。



亚洲成在人网站天堂未來的一個目標是制造出更加靈敏的人造肢體,達到能跟人類四肢一樣通過觸碰就能很好地判斷外界環境的能力。

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