亚洲成在人网站天堂

返回首頁 hi, 歡迎來到機器人在線 請登錄/ 免費注冊 訂閱郵件
有疑問,咨詢在線客服

【ABB】ABB機器人新示教器Touch Jog

時間:2020-03-18 來源:上海ABB工程有限公司 閱讀:5699

亚洲成在人网站天堂ABB推出Robotware7系統。系統使用下圖的新型示教器。若要仿真,可以通過官網下載robotstudio2019.5.3并安裝robotware7.0.2進行仿真。要使用新示教器系統,PC必須為win10系統。

傳統使用示教器,可以通過上圖的搖桿(JoyStick)對機器人進行移動操縱。

在最新的Robotware7.0.2版本中,加入了Touch jog功能,及通過拖動屏幕上對應按鈕進行移動機器人。

亚洲成在人网站天堂進入示教器-“微動”,在左側選擇Touch Jog,進入以下界面

亚洲成在人网站天堂進入可以在右側選擇操縱方式(單軸/線性等),點擊左側對應按鈕并根據提示左右拖動,拖動越大,機器人移動速度越快。

軟件介紹


RobotStudio是一款非常強大的ABB機器人仿真軟件,我們可以用RobotStudio開發新的機器人程序,特別是焊接和折迭機器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的,我們可以使用它在辦公室輕易地模擬現場生產過程。無需花巨資于昂貴的設備,我們可以明確讓客戶和主管了解開發和組織生產過程的情況。它可以讓你在電腦內制作一個虛擬的機器人,幫助用戶進行離線編程,就像電腦有個真實的機器人一樣,可以幫助您提高生產率,降低購買與實施機器人解決方案的總成本。它不僅可以用在工業還可以用于教育培訓等行業。


亚洲成在人网站天堂RobotWare 是指用于創建RobotWare系統的軟件和 RobotWare系統本身。?


亚洲成在人网站天堂RobotWare? 隨每個控制模塊一起提供。光盤中包含RobotWare的安裝程序以 及其他相關軟件。相關說明請參閱光盤中的發布說明。?


亚洲成在人网站天堂RobotWareDVD光盤? 在您工作的計算機上安裝RobotWare時,會將特定版本的文件 安裝在媒體庫中。RobotStudio將會使用這些文件創建 RobotWare系統。?


亚洲成在人网站天堂RobotWare安裝? 安裝RobotStudio時,只安裝一個RobotWare版本。要仿真特 定的RobotWare系統,必須在PC上安裝用于此特定RobotWare 系統的RobotWare版本。 在新建RobotWare系統或升級現有系統時使用。


RobotWare許可密鑰 可以解除包含在系統中的RobotWare選項的鎖定,還可以 確定構建RobotWare系統要使用的RobotWare密鑰。


RobotWare許可密鑰 在IRC5系統中,存在三種類型的RobotWare密鑰:

?

? 控制器密鑰,用于指定控制器和軟件選項。


? 驅動密鑰,用于指定系統中的ABB機器人。系統為所使用的每 個機器人分配了一個驅動密鑰。


? 附加選項密鑰,用于指定附加選項,比如變位機外軸。 使用虛擬許可密鑰您可以選擇任何RobotWare選項,但使用虛擬 許可密鑰創建的RobotWare系統只能用于虛擬系統,如 RobotStudio。 一組軟件文件,加載到控制器之后,這些文件可以啟用


控制機器 人系統的所有功能、配置、數據和程序。

亚洲成在人网站天堂RobotWare系統 RobotWare系統使用RobotStudio創建。在PC和控制模塊上都可 以保存和存儲這些系統。?


RobotWare系統可以使用RobotStudio或示教器進行編輯。 每個RobotWare版本都有一個主版本號和一個次版本號,兩個 版本號之間使用一個點進行分隔。支持IRC5的RobotWare版本 是5.xx,其中xx表示次版本號。?


RobotWare版本 每當ABB機器人發布新型號機器人時,會發布新的RobotWare版本為新 機器人提供支持。 媒體庫是PC上的一個文件夾。每個RobotWare版本都存儲在 各自相應的文件夾中。 媒體庫媒體庫文件用于創建和實現各種不同的


RobotWare選項。因此, 創建RobotWare系統或在虛擬控制器上運行這些系統時,必須 在媒體庫中安裝正確的RobotWare版本。

亚洲成在人网站天堂好的文章,需要您的鼓勵

3

  • 最新文章
  • 精品案例
  • 現貨產品
延伸閱讀 熱門要聞